Развал и кастор легко выставляются геометрией кузова, что у Пежо-Ситра с их "жесткими" кузовами легко получается, так что ничего тут выставлять не нужно. И "гуляние" стойки особо не влияет на эти углы.
Про решение №3 совершенно верно, а кто крепил 1 сторону и стуки не ушли...ну что тут сказать, может он и обедает так, только салатик...и с женой - распалил, а дальше...пошел пить пиво