VLKR, Может сцепление не до конца выжимаете.
И когда оно чуть-чуть "ведёт", шестерёнки продолжают вращаться и не входят в зацепление.
Плюс (или скорее минус) масло в коробке густое, что не способствует синхронизации.
А вот задняя должна включаться и при этом "не жужжать", если "сцепа" в порядке.