На любой коробке без синхронов (а на заднюю педарачу их далеко не всегда ставят) можно переключать скорости через двойной выжим сцепления. Нажал первый раз - в нейтраль - отпустил. Нажал второй раз - включил следующую скорость - отпустил. Для того чтоб воткнуть заднюю достаточно просто не катиться, ждать 3-4с не надо ;) Если же колеса крутятся - то будет хрустеть, угу. В вашем варианте хруста не будет.