В форуме "Электрика" писали что с датчиков АБС на обоих передних колесах. Согласитесь, что так логичнее.
Я привык, что датчик в КПП, но вот зимой несколько раз пытался увидеть аномальное поведение стрелки спидометра во время буксовки, и не заметил. Значит скорость для спидометра вычисляет АБС.